今度、勤めていた会社から独立して事業を起こすことになりました。できれば会社の定款を自分で作成したいのですが、なかなか書き方の要領がつかめません。定款の雛形のようなものがあれば参考にしたいので教えてください。

会社を作るまでの手順の中でも、定款の作成は大変なものだと思います。

定款記載例をインターネットで検索

他の手続きをおざなりにしていいということではないのですが、定款というのはその会社の運営方針など規則を定めた大切なものです。公証人役場で認証を受けなければならないので、作成は慎重に行わなければなりません。
専門家に任せて完璧なものに仕上げてもらうということもできますが、インターネットが普及した現在は定款の記載例を掲載したサイトが検索するといくつも出てきます。
一つ例を挙げますが、http://www.koshonin.gr.jp/ti.htmlは参考になると思います。
内容は具体的で、中小会社向けの定款記載例と大会社向けの定款記載例が掲載されています。この記載例に準じて作成すればまず問題はないでしょう。

会社を作るのに定款テンプレートを利用する

また、基本のデータの一部を書き換えることで定款を作成することができるテンプレート（雛形）を掲載しているサイトもたくさんあります。
テンプレートをワードなどの文章作成ソフトにコピーして使います。
ただし、使用については注意事項などをよく読んでから行ってください。
テンプレートは無料で使用できるものもあるので検索していろいろ調べてみるとよいでしょう。
以前は調べるのも大変な作業だったようですが、このように今は定款を自分で手掛けたいという方にとってはとても便利なものがあります。
記載例を掲載したサイトやテンプレートなどを上手に利用し、自分の会社の方針に合わせた内容の定款を作成してください。